Pramuka adalah salah satu organisasi pendidikan nonformal yang didirikan di Indonesia pada tanggal 14 Agustus 1961, Gerakan Pramuka ini pertama kali diperkenalkan di Inggris oleh Robert Baden-Powell pada tahun 1907. Kata Pramuka sendiri merupakan singkatan dari Praja Muda Krana yang artinya Orang Muda Yang Suka Berkarya.
Gerakan Pramuka di indonesia mulai diperkenalkan pada tahun 1912 yang dibawa oleh seorang dari Belanda yang bernama JHR. Van der Bosch. Gerakan Pramuka ini mulanya dilakukan oleh kaum pribumi yang terdidik. Namun, sejak tahun 1921 Gerakan Pramuka ini mulai meluas ke berbagai kalangan.
Kegiatan ini di adakan setiap tahun, umumnya kegiatan ini dilakukan oleh para siswa/siswi yang ada Indonesia dengan cara melakukan kegiatan perkemahan. Seluruh sekolah mulai dari SD, SMP, SMA, biasanya berkumpul di salah satu tempat sesuai dengan kecamatannya masing-masing.
SMA Roudhotul Ilmi juga melakukan kegiatan Perkemahan di salah satu tempat yang ada di Kecamatan Surade, perkemahan ini dilakukan kurang lebih 3 hari. Kegiatan yang dilakukan saat perkemahan memiliki beragam acara dimulai dengan Upacara, mengisi materi, Pentas Seni, Karnaval, Lintas Alam, dan banyak kegiatan lainnya.
Tujuan dari kegiatan Pramuka yaitu membentuk karakter dan kepribadan serta akhlak mulia generasi muda, juga menanamkan rasa cinta tanah air. menggali potensi diri dan meningkatkan keterampilan generasi muda sehingga menjadi individu yang bermanfaat.
